USBMuxd
当 iTunes 和 iPhone 连接时，它们之间会通过 USBMux 进行连接。USBMux 用于在 USB 协议上实现多路 TCP 连接。USBMuxd 能够实现 USB-TCP 协议的转换，将 USB 的端口映射到本机的 TCP 端（基于 Unix Domain Socket），将 USB 通信抽象为 TCP 通信。苹果的 iTunes , XCode 都使用了这个服务。
根据 iphonewiki.com 所说的，USBMuxd 程序存放在 Mac 系统下的 /System/Library/PrivateFrameworks/MobileDevice.framework/Resources路径中。并且由 plist 文件 /System/Library/LaunchDaemons/com.apple.usbmuxd.plist 可知，USBMuxd 是一个开机启动的服务。
由于 iOS 系统也具有 USBMuxd 服务，所以 iPhone 和 Mac 就能通过 USB 进行 TCP 通信。更进一步的是，只要实现了 USBMuxd，非 OSX 系统也能与iPhone 系统进行通信，例如 Windows 和 Linux。
github 上也存在一个名为 USBMuxd 的项目，这是一个跨平台的开源项目，实现了 usbmux 的功能，支持 MAC/Linux/Windows 平台。
usbmuxd连接流程
以下是Mac应用程序、App与 USBMuxd 的连接流程和数据收发流程。
有几个地方是需要留意的：
- 应用程序需要创建两个 Socket ， 一个用于监听 USBMuxd 广播包，以便应用程序得知 iOS 设备的连接与断连；另一个 Socket 用于在得知 iOS 设备连接后请求连接，如果 iOS 设备同意连接，后续的数据传输将通过这个 Socket 进行。
- App 也需要创建两个 Socket，一个为欢迎 Socket，另一个为连接 Socket，这和普通的服务器端套接字流程一样。对于App，USBMuxd 服务是透明的。
- USBMuxd 的广播包使用自己的一套协议，需要按照该协议生成数据包来和 USBMuxd 进行数据传输。
- 当应用程序与 iOS 设备连接后，应用程序和 iOS 进行数据传输的协议由我们自己决定。
peertalk
peertalk是一个使用了 usbmuxd 的实例程序，实现了 iOS 设备和 Mac 通讯的功能。
这个工程是我对 peertalk Mac 版本的一个简化，代码量较少，能比较清楚地看出 Mac 应用是如何通过 usbmuxd 与 iOS 设备通讯的。